Почитав на хабре статьи про самодельные квадрокоптеры и после того как я увидел видео снятое с AR.Drone в планах на будущее появилась идея сделать самодельный FPV квадрокоптер, AR.Drone не устраивал ценой в 350$ примерно(я тогда еще не знал что свой получится куда дороже), тем что радиус действия небольшой, нестабильностью вне помещений,и то что он не open source и я не могу влиять на алгоритм его работы.
С тех пор прошел примерно год, за это время я практически на занимался ничем связанным с Arduino и прочей электроникой, хотя понемногу покупал разные электронные штуки интересные.
И вот буквально недавно оказалось что один из моих знакомых решил собирать квадрокоптер, и я решил что пора и мне.
Требования к квадрокоптеру: FPV(first person view(вид от первого лица)) то есть управление с земли не смотря на модель, а смотря только на экран, fail safe - в случае потери сигнала от пульта нужно чтоб он не падал комом, а спокойно сел, или летел к месту взлета. GPS - достаточно интересно запрограммировать какую-нибудь миссию для него, и смотреть за выполнением. Время полета на одной зарядке > 10 минут. Дальность действия примерно километр.
GoPro у меня уже была(использовал в качестве ) так что не пришлось тратиться.
ЦЕНА: 300$
Купить GoPro Hero3
Эта легендарная(своей дешевизной, хорошим качеством и функционалом для таких денег) аппаратура радиоуправления у меня тоже была куплена заранее, но я ей еще не пользовался, лежала пылилась.
Она поставляется с ресивером и трансмиттером или без них, у меня с ними, но для нашего квадрокоптера нужны будут другие(с fail safe), так что можно купить урезанный вариант, хотя я не жалею о покупке полной версии, т.к. вставить другой приемник сюда не сложно, а цена различается всего на 4$.
Питается она от 12в, которые можно обеспечить 8-ю пальчиковыми батарейками, но лучше использовать LiPo аккумулятор, я немного прогадал с размерами, и мой аккумулятор приходится крепить двусторонним скотчем, но внизу я даю ссылку на аккумулятор который отлично впишется в батарейный отсек. Нужно следить за полярностью (минус слева, плюс по центру) т.к. можно не туда воткнуть и спалить аппу.
По умолчанию она идет без подсветки экрана, поэтому лучше сразу докупать подсветку за 5$.
И прошивка с которой она поставляется оставляет желать лучшего(я сам не в курсе, но очень многие прошиваются на прошивку ER9x, которая проще в понимании и более функциональна) я тоже буду прошивать, даже не попользовавшись стандартной прошивкой, и для этого нужен программатор. Цена: 54+5(подсветка)+10(LiPo)+4(программатор)+24(доставка)=97$
Купить Turnigy 9X
Купить Turnigy 9X (без ресивера и трансмиттера)
Купить подстветку
Купить LiPo
Купить программатор
Приемник и передатчик для Turnigy 9x с fail safe (его еще не купил, но надо будет для того чтоб уверенно отлетать и не бояться потери сигнала)
ЦЕНА: 40+6(доставка)=46$
Купить FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX
Аккумулятор который будет стоять в квадрокоптере(еще не купил, закажу вместе с FrSky)
ЦЕНА: 10,68$ + доставка
Купить LiPo 2200mAh 3S
Раму можно конечно сделать самому, но т.к. они не сильно дорогие, и внешне смотрятся очень хорошо, я решил купить. Выбор пал именно на эту т.к. в ней вроде достаточно места для всего что запланировано, и еще останется на будущие доделки, к ней удобно крепить GoPro, и по моему лучи и лопасти не будут попадать в кадр, или будут но минимально.
ЦЕНА: 29$
Купить раму
Пропеллеры покупал просто дешевые и подходящие по размеру(в инфо к раме написано 9~12" propeller) к тому же тут есть переходники под разные моторы.
ЦЕНА: 27$
Купить пропеллеры
В моторах особо не разбираюсь, смотрел чтоб к раме подходили (в инфо по раме сказано 28, 35 series motor), такие же моторы купил мой знакомый. Они были разной мощности от 750KV до 1300KV, решил взять середину. ЦЕНА: 11x4=44$
Купить моторы
Контроллеры такие купил мой знакомый и я тоже их выбрал, чтоб в случае чего вдвоем разбирались решали проблемы. Да и на хабре кто-то хвалил их.
ЦЕНА: 12,5x4=50$
Купить контроллеры моторов
Просто для того чтоб не паять и выглядело симпатично.
ЦЕНА: 2$
Купить кабель для контроллеров моторов
Не знаю где в Беларуси можно купить провода нормальные, поэтому на всякий случай заказал красный и черный по 2 метра.
ЦЕНА: 1*2+1*2=4$
Купить красный провод
Купить черный провод
Для подключения датчиков и приемника радиосигнала может пригодиться
ЦЕНА: 10$
Купить Male to Female jumper
Для подключения аккумулятора и моторов могут пригодиться
ЦЕНА: 3,5$
Купить 2 mm Bullet Banana Plug Connector
Полетный контроллер покупал такой же как и знакомый, т.к. цена и функционал устраивают. А решать проблемы проще вместе будет.
Планируется ставить на него MultiWii
ЦЕНА: 49$
Купить AIOP V2.0
Не знаю что это особо, но т.к. цена не большая и может быть эта штука мне пригодится решил взять. Подозреваю что тут выведены пины дополнительные на которые можно цеплять еще датчики и прочее. И вроде телеметрию на пульт можно будет передавать блягодяря ей и FrSky.
ЦЕНА: 4$
Купить AIOPIO Board
GPS приемник который поддерживается MultiWii
ЦЕНА: 30$
Купить u-Blox CN-06
Что то типа двустороннего скотча который еще немного вибрации сглаживает.
ЦЕНА: 1$
Купить Flight Controller Mounting Pad
Т.к. для AIOP нужны 5v а моторы у нас 12 вольтовые, нужно понизить напряжение от 3s аккумулятора до 5 вольт(тот что я купил возвращает 5,25) т.к.
Если вы когда-нибудь интересовались дронами или квадрокоптерами, то встречали аббревиатуру FPV.
FPV (First Person View) — вид от первого лица как в компьютерных играх.
С каждым днем цены на квадрокоптеры снижаются и дроны с функцией FPV становятся доступны даже в бюджетном сегменте БПЛА.
Летая на дроне с FPV можно буквально почувствовать себя птицей. Именно поэтому этот тренд быстро набирает популярность. Видя это производители увеличили выпуск дронов именно с возможностью FPV полета. Вид от первого лица дал большой толчок популярности дронов. С каждым днем растет число людей, кто уже летает или только собирается.
Цены на FPV дроны начинаются в районе 100 долларов. Такие беспилотники в основном нужны для ознакомления с полетами по FPV и понимания — какой дрон будет следующим.
Однако существуют три разные технологии передачи FPV сигнала: по Wi-Fi и на аналоговых частотах 5.8ГГц и 2.4ГГц. Давайте рассмотрим их подробно.
Вы наверно имеете некоторое представление, что такое FPV, давайте закрепим его. FPV в сфере дронов — это трансляция видео «в режиме реального времени» с камеры дрона на монитор, очки или шлем пилота. Другими словами эта технология позволяет видеть то, что «видит» дрон в момент полета.
На дрон устанавливается антенна, видеопередатчик и камера. Есть сборки 3 в 1, использующиеся на микро дронах типа . У пилота либо пульт с монитором и приемником, либо очки со встроенным приемником.
Какая от этого польза? Первое, ощутить в какой-то степени свободу полета. Второе, FPV позволяет управлять дроном на больших расстояниях.
С FPV вы точно видите, где в данный момент времени находится дрон и ориентируетесь по окружающей его местности. После того, как, мы выяснили, что такое FPV, давайте разберемся с тремя самыми популярными способами передачи видеопотока.
Как уже упоминалось выше передача видеопотока по воздуху реализуется посредством передатчика и приёмника, которые в свою очередь могут работать в различных диапазонах радиочастот — 900 МГц, 1.2 ГГц, 1.3 ГГц, 2.4 ГГц, 5.8 ГГц. В любительской нише самыми часто используемыми диапазонами являются 2.4ГГц и 5.8ГГц. А используемое для передачи данных оборудование может быть двух типов цифровым и аналоговым. Каждый из типов имеет свои плюсы и минусы, но один из них явно лучше другого. Взглянем по очереди на каждый.
Из описанных в этой статье вариантов аналоговый диапазон 2.4ГГц наименее популярный. Причина кроется в низком качестве частоты для осуществления приема FPV сигнала. Видео картинка на этой частоте более подвержена размытию и шумам. Все из-за большого количества приборов, окружающих нас и работающих на частоте 2.4ГГц. Начиная от мобильных устройств подключенных по Wi-Fi и заканчивая микроволновыми печами. Все они источники интерференции этой частоты. Соответственно в городе летать в режиме FPV на частоте 2.4ГГц будет проблематично.
Самая популярная технология посредством которой реализуется FPV полёт. Устанавливается в основном на бюджетные дроны. Почти каждый квадрокоптер ценой меньше ста долларов, будет именно с FPV по Wi-Fi. Первая причина популярности это дешевый Wi-Fi передатчик который подключен к камере дрона, вторая — в комплектации отсутствует монитор, его роль будет выполнять смартфон или планшет. В случае с аналоговым оборудованием, беспилотник укомплектовывается дополнительно пультом с монитором или очками.
Поэтому FPV по Wi-Fi самый простой и удобный способ полёта от первого лица на сегодняшний день. После включения дрона, вам нужно подключить гаджет к Wi-Fi точке и зайти в приложение. Минусы цифровой технологии это расстояние передачи сигнала, ограниченное возможностями Wi-Fi, большое количество источников интерференции в диапазоне 2.4ГГц и самый большой минус это задержка картинки, чем дальше дрон находится от пилота, тем больше значение задержки, которая в последствии сводит на нет весь дальнейший полёт от первого лица. Такой способ актуален исключительно для первого ознакомления с FPV и не более того.
FPV на 5.8ГГц выбор профессионалов и любителей. Плюсы. Хороший баланс между пропускной способностью и дальностью. Задержка картинки настолько мала, что незаметна человеческому глазу. На данный момент является одним из лучших диапазонов для осуществления FPV полетов. По умолчанию устанавливается на гоночные дроны, так как задержка передаваемой картинки оптимальна для скоростных полетов.
Минус только один — цена. Из-за дополнительного монитора или очков, цена заметно выше. За мощный передатчик тоже придется доплачивать.
В итоге получается:
$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function(){ if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $("h1").before($(".share.top")); })
Сложностей выбора квадрокоптера для новичка существует достаточно много. Одной из основных является очень специфическая англоязычная терминология с включение аббревиатур, которые непосвященный человек при любых обстоятельствах не в состоянии расшифровать. Таких терминов немного, но, несмотря на это, их легко спутать. Одним из таких является и понятие FPV.
Аббревиатура FPV используемая для летающих дронов появилась сравнительно недавно. Она описывает технологию, полное название которой звучит как First Person View. В переводе это означает Вид От Первого Лица. Ее появление связано напрямую с использованием камер, установленных на борту летающего дрона. Ее суть заключается в том, чтобы предоставить пользователю технологии, в частности оператору, возможность просматривать в режиме реального времени картинку, захватываемую камерой.
Применение этой технологии практически безгранично. Ее можно применять как для развлечений, так и в профессиональной сфере. Поэтому дроны, в частности мультикоптеры и квадрокоптеры, с функцией FPV находят свое применение в разных отраслях хозяйства. Их используют фермеры для внесения удобрений и слежения за скотом, органы правопорядка и сопряженные с ними спасательные службы также их используют, но применяют их в тех местах, где появление человека связано с риском для жизни, а не только с удобством. С их помощью спасатели могут осмотреть объект, прежде чем предпринимать меры по ликвидации аварии или задержании вооруженных преступников.
Для рядовых пользователей, в том числе подрастающей молодежи – это в первую очередь развлечение, а далее – уже новый способ исследования окружающего мира.
Развитие технологии FPV напрямую связано с используемыми в ней другими технологиями – видео и фотосъемкой, а также беспроводной передачей данных. Дальнейший прогресс в этих направлениях дает следующий виток в ее улучшении, поэтому год за годом она становится только лучше.
Функция FPV невозможна без FPV системы. Она многокомпонентная и реализована посредством нескольких технологий. Одна из них подразумевает захват изображения, вторая – обработку полученных данных, их дополнение при необходимости информацией, считанной с датчиков для реализации сопряженной технологии OSD, третья – беспроводной передачей и приемом сигнала для донесения картинки конечному пользователю – оператору.
Все технологии связаны неразрывно и создаются из нескольких модулей. Часть из них устанавливается на летающий дрон – квадрокоптер, а часть находится у конечного пользователя. При этом модули, устанавливаемые на летающий объект, могут быть как встроенными, так и съемными. Модули, находящиеся у пользователя, в зависимости от используемых технологий передачи данных могут быть установлены в управляющую аппаратуру, либо являться частью сопряженного мобильного устройства при условии его использования.
По сути технология FPV реализована следующим образом. Камера захватывает изображение и передает полученные данные графическому чипу. Чип обрабатывает изображение и преобразовывает его в сигнал. Модуль передачи данные оправляет данные с чипа на связанный приемник посредством беспроводного протокола передачи данных. На приемнике данные вновь преобразуются в графический вариант и выводятся на дисплей.
Если камеры и передатчики имеют примерно одинаковую модель конструкции, то приемники могут быть сконструированы по-разному. Так, среди аксессуаров, применяемых для приема сигнала FPV, можно выделить сразу несколько популярных вариантов.
Основной и самый старый способ – использование выделенного экрана с приемником сигнала. Они могут быть как совершенно компактными, помещаемыми на ладони, так и достаточно габаритными – настольными. Можно даже встретить мобильные, но крупные модели, перемещаемые на автомобилях. Подобные экраны могут дополняться вспомогательными аксессуарами, например, твердыми или гибкими шторами, защищающими дисплей от солнечных бликов при условии, что экран имеет небольшую яркость и меркнет на солнце.
Более современный способ организации технологии, обычный для моделей начального уровня, к которым привыкли рядовые пользователи – использование тех же экранов, но уже в составе управляющей аппаратуры. Они обычно гораздо компактнее экранов, используемых отдельно, поскольку закономерно правило: чем больше размеры встроенного экрана, тем выше стоимость модели. Примером таких аппаратур являются универсальные изделия, выпускаемые под маркой Devo, которые могут использоваться сразу с несколькими моделями квадрокоптеров и прочих летающих дронов.
Сейчас такие модели уверенно теряют популярность с появлением нового варианта, когда для функции FPV в качестве принимающего устройства используются мобильные гаджеты, в частности планшеты и смартфоны. В зависимости от модели они могут использовать для приема сигнала технологии Bluetooth, wi-fi и им подобные.
Инновационным вариантом, используемым технологии FPV, является применение шлемов и очков виртуальной и дополненной реальности. В данном случае конечный пользователь является не просто наблюдателем. Он полностью погружается в процесс визуализации, что позволяет себя почувствовать настоящим пилотом летательного аппарата.
В последнее время количество моделей, поддерживающих функцию FPV стало достаточно много, в то время как еще пару лет назад это было всего несколько моделей, в том числе популярные изделия, выпускаемые под брендом DJI. Сейчас все модели, активно продаваемые этой компанией, поддерживают описанную технологию, где она доведена буквально до совершенства.
В частности, можно отметить специально разработанную для ее реализации технологию передачи данных DJI Lightbridge, которая позволила существенно улучшить качество передаваемого изображения и скорость передачи данных.
Купить лучшие дроны с FPV по лучшей цене вы можете в - бесплатная доставка по России и СНГ!
Или квадрокоптеры, теперь используют не только киноделы и папарацци. Базовые модели стали доступны среднестатистическому обывателю ввиду сильной конкуренции и загруженности рынка. Дешевые квадрокоптеры можно купить меньше чем за $100, а гаджет с хорошей камерой и обзором можно найти примерно за пару сотен, в то время как действительно качественные и более сложные модели перевалили за отметку $1000.
Сложная, а значит, дорогая конструкция позволяет настроить и перепрограммировать почти все основные функции под свои нужды, превращая дрон в по-настоящему автономное устройство, которое в состоянии самостоятельно принимать решения и следовать определённому характеру поведения в той или иной ситуации.
Большинство любителей такого рода гаджетов предпочитает модели, оснащённые функцией FPV (First Person View), то есть возможностью видеть всё происходящее от первого лица. Причём приёмник сигнала может быть любым: FPV-очки, смартфон, лэптоп или стационарный компьютер - всё зависит от конкретной модели дрона.
Ниже будут представлены небольшие обзоры квадрокоптеров, которые отличись перед широкой публикой и экспертами качеством, автономным временем работы и функциональностью, а где-то простотой и балансом характеристик. Подборка включает в себя аппараты для выполнения разных задач и разного бюджета, поэтому подобрать что-то именно для своих нужд можно будет без проблем.
Одна из самых востребованных (и не зря) моделей беспилотника для начинающих. Ценник стартует с отметки $50, поэтому линейку можно отнести к категории «дешевые квадрокоптеры». Чек может варьироваться в зависимости от наворотов дрона, но для новичка подойдёт самая простая модель без расширенного функционала и ненужных пока ещё навесов.
Первое, с чем вы должны ознакомиться после того, как купили квадрокоптер - инструкция. Как только вы изучите основные моменты техники безопасности, можно приступать к обучению управлением беспилотника. Единственное, что требуется на этом этапе от новичка - это стараться не допускать аварий, которые подстерегают его буквально на каждом шагу.
Модель обладает солидным набором преимуществ за свою небольшую цену: четырёхпетельная рамка защищает роторы от столкновений, причём сами винты стоят недорого (около $3 за комплект) и меняются сравнительно легко и быстро.
В комплекте с дроном можно увидеть стандартную для такого рода устройств камеру с разрешением 640 на 480 пикселей, но, судя по отзывам владельцев, весьма посредственное, так как аппарат в полёте постоянно вибрирует, за счёт чего ролики на выходе получаются «тряские». Но даже со всеми недостатками, которые имеет UDI-квадрокоптер (FPV, RTF), для новичков это оптимальный вариант как в плане цены, так и в плане надёжности конструкции.
После пробы пера на недорогих моделях можно переходить на более серьёзные беспилотники среднего класса. Одной из таких является серия QX, где расширенная функциональность рассчитана на более опытных пилотов.
Минимальная сумма, которую необходимо выложить за базовый комплект - $100. В ней нет защитных рамок, дополнительных навесов для прочности и трансляций видео. Но если есть желание, то можно разориться на максимальную комплектацию с автоматическими контроллерами полёта и гарнитурой FPV.
Квадрокоптер Blade Nano заметно манёвреннее своих более дешёвых собратьев, если вы серьёзно зацепитесь роторами за верхушку дерева или аналогичное препятствие, то замена и даже ремонт обойдётся вам в значительную сумму.
Несмотря на кажущуюся хрупкость винтов и конструкции, аппарат прекрасно справляется с мелкими препятствиями (но лучше их всё же избегать), поэтому снискал уважение многих любителей беспилотников, тем более что отзывы о модели практически все в положительном ключе (особенно о максимально укомплектованной версии).
Этот FPV-квадрокоптер отличный вариант для большинства опытных пилотов. Дрон легко делает снимки хорошего качества, снимает отличное видео без «тряски» и помех, а также имеет расширенный и интуитивно понятный функционал управления от первого лица.
За тысячу с небольшим долларов вы получите полностью готовый к полётам аппарат. FPV-квадрокоптер оснащён хорошей камерой на 14 мегапикселей, которая способна обрабатывать видео в высоком разрешении до 60 кадров в секунду (1080 р.).
Очень часто владельцы в своих отзывах жалуются на недостаточные обзоры квадрокоптеров (небольшие углы вращения камеры), но модель «Фантом» лишена этих недостатков: видеоглазок закреплён под беспилотником и имеет независимую конструкцию, поэтому можно легко менять угол обзора во время полёта. Следить за конкретным объектом стало гораздо проще с этой моделью, а этот пункт является одним из самых главных для некоторых владельцев дронов.
В комплекте можно увидеть удобный и многофункциональный пульт управления, который отвечает почти всем требованиям, предъявляемым к беспилотникам. Модель имеет завидную синергию со смартфонами, планшетами и лэптопами, позволяет делать фото и снимать видео через Wi-Fi-протоколы, поэтому можно смотреть видео на вашем девайсе и в то же время записывать его.
Если во время полёта произошёл разрыв связи, то аппарат автоматически вернётся в последнюю точку, где была разорвана связь. Кроме того, модель имеет сравнительно лёгкую и легкозаменяемую аккумуляторную батарею на 5200 мАч. Как заявляет производитель, дрон может продержаться в воздухе около получаса, а это немного больше, чем у конкурирующих дорогих моделей. Если вы любитель затяжных полётов, то можно приобрести дополнительную аккумуляторную батарею (около $100), тогда автономный ресурс увеличится примерно на 70%.
Кому-то подавай большой квадрокоптер со всевозможными примочками и автономным полётом на весь день, а кого-то, наоборот, интересуют небольшие, но шустрые модели, которые способны летать внутри зданий или на небольших дворах. Одной из отличительных особенностей такого рода дронов - это материалы корпуса, которые выполнены, как правило, из резины (для пущей безопасности пилота и окружающих).
Мал золотник, да дорог ($90) - это как раз про серию Helix X. Радиоуправляемые квадрокоптеры FPV-«Хеликс» оснащены окольцованными пропеллерами и надёжными защитными прокладками из мягкой и вспененной резины, способные предохранять аппарат от падений, а лопасти от повреждений. Стоит сразу предупредить, что дроны такого плана очень быстрые и обладают хорошей манёвренностью, поэтому будьте осторожны и не опрокиньте хрупкие предметы во время проведения полётов.
Конструкция такого плана даёт значительное преимущество начинающим пилотам в виду прорезиненного корпуса и возможности летать в ограниченном пространстве. Судя по отзывам владельцев модели, многие любители делали свои первые полёты именно с «Хеликсом».
Этот FPV-квадрокоптер один из лучших вариантов для профессиональных полётов. Если вам нравится совершенствовать конструкцию своего дрона под конкретно ваши нужды, вроде уменьшения веса или перепрограммирования для выгула вашей собаки, то эта модель - ваш вариант.
Аппарат легко синхронизируется с компьютером для установки дополнительного софта, причём используемые программы имеют открытый код, поэтому переделывать можно всё и вся. Вы можете создать свою собственную карту полёта с GPS, вести наблюдение и вмешиваться в любой этап работы беспилотника, добавлять автоматическую балансировку при заданных параметрах ветра, времени суток и многое другое.
Естественно, что цена у такого чуда техники не может быть низкой. Базовый комплект можно приобрести примерно за $600, а полный набор, который можно ещё больше дополнить, начинается с отметки $2000. Но за эти деньги «Ирис+» предлагает своему владельцу наилучший набор функций, кроме того, энтузиасты получат полный доступ к программным кодам для ещё более гибкой настройки.
Многие поклонники беспилотных гаджетов назвали эту модель, если можно так выразиться, светом во тьме. Аппарат (130$) при своём полукилограммовом весе способен развить скорость до 18 км/ч и летать в максимальном режиме в течение девяти минут.
Дрон комплектуется парой светодиодных фонарей, которые легко подстраиваются по яркости, насыщенности и мерцанию, что автоматически делает его пригодным для ночных вылазок. Трёхосевой гироскоп, с таким же акселерометром и ультразвуковым сонаром обеспечивают модели стабильное положение в воздухе, а прикреплённую к корпусу многофункциональную камеру можно с лёгкостью использовать для «воздушных» селфи.
Многие владельцы крайне положительно отзываются о модели, тем более что сумма за аппарат вполне приемлема для среднеценового сегмента такого рода гаджетов. Радует также прочность и простота конструкции, но посоветовать новичкам эту модель, увы, нельзя - для управления нужна сноровка и солидный опыт.
Была описана, так сказать, базовая комплектация квадрокоптера — полетный контроллер, рама, ESC, моторы, пропеллеры, и так далее. Это минимум, необходимый для получения чего-то, что летает. Однако на таком квадрокоптере вы далеко не улетите, так как по мере удаления от вас он очень быстро превращается в небольшое черное пятнышко на небе. Да и не очень-то безопасно на нем летать. В частности, при потери связи с аппаратурой или сильном разряде аккумулятора лучшее, что может сделать квадрокоптер — это успеть автоматически приземлиться (в реку, на дерево, или кому-нибудь на голову). Давайте же выясним, как можно решить эти проблемы.
Ниже приведен полный список новых компонентов, использованных мной в квадрокоптере. Забегая немного вперед, отмечу, что вам может понадобится далеко не все из этого списка.
Суммарная стоимость перечисленных компонентов составила 225$ (по курсу на момент покупки) с доставкой в Россию. Как можно заметить, в наборе две камеры. Mobius Action Camera с широким углом обзора была установлена впереди квадрокоптера в фиксированном положении, а камеру из набора для FPV я установил внизу квадрокоптера, на управляемом при помощи двух серводвигателей подвесе. На первых порах можно обойтись и без дополнительной экшн-камеры, и, соответственно, без переключателя между камерами, да и большинства других наворотов. Строго говоря, из приведенного списка только первые три позиции являются действительно обязательными. Их общая стоимость составляет 98$.
Примечание: Еще из сравнительно недорогих, но качественных экшн-камер, пригодных для FPV, большой популярностью пользуются камеры под брендом RunCam.
Вес квадрокоптера в собранном виде составил 1.45 кг. Выглядит он как-то так:
Интересно, что при этом квадрокоптер влез в сумку 43 x 40 x 19 см (понятное дело, со снятыми винтами) вместе с аппаратурой, экраном, запасной батареей, зарядным устройством и ремкомплектом. Вес собранной сумки составляет 5.2 кг. То есть, вполне приемлемо для транспортировки даже общественным транспортом, не говоря уже об автомобиле.
Как вы к этому моменту уже могли догадаться, я не стану утомлять вас нудными подробностями на тему что к чему подключается и как настраивается в APM Planner. Там все более-менее интуитивно понятно, к тому же, есть множество видео на YouTube. Ограничусь лишь несколькими замечаниями.
Начну с того, что я перешел на аппаратуру RadioLink AT9S , подаренную мне на день рожденья. Она оказалась существенно лучше моей предыдущей RadioLink T8FB. Во-первых, у нее 10 каналов, а не 8. Во-вторых, она имеет экранчик и может быть полностью настроена в полевых условиях, безо всякого компьютера и кривого конфигуратора под Windows с интерфейсом на китайском языке. В-третьих, у нее не срывает USB-разъем или иные компоненты. В-четвертых, в нее нормально влезает аккумулятор, а не впритык и с большим усилием. Наконец, для нее есть модуль телеметрии (см выше), который превосходно интегрируется с PixHawk. Вся телеметрия (GPS-координаты, скорость, высота, заряд аккумулятора, режим полета, …) выводится на экранчик RadioLink AT9S. В общем, правду говорят — лучше сразу брать нормальную аппаратуру.
Начиная заниматься авиамоделизмом, я не мог понять, зачем может понадобится больше восьми каналов. Давайте посчитаем:
Итого 8 каналов занято. Если дополнительно понадобится, например, управлять подсветкой или шасси, каналов уже не хватит. В моем случае остались неиспользуемыми каналы 8 и 9. На них я повесил переключатели SwD и SwH, на будущее.
Еще раньше я думал, что GPS в квадрокоптере — это что-то прикольное, но не обязательное. Сейчас же я больше склоняюсь к мысли, что без него летают только ненормальные (ну или, понятно, владельцы гоночных квадрокоптеров, но это совсем другая история). Потому что GPS-модуль стоит в районе 20$ и позволяет:
Что же касается самого FPV, тут мне как-то нечего особо добавить. Картинка отображается, камеры переключаются, подвес вращается. Можно смотреть, что там происходит внизу с высоты птичьего полета, а при желании — даже записывать. Прикольно.
А летаете ли вы по FPV и если да, то какие модули для этого используете?
