Сайт о телевидении

Сайт о телевидении

» » Виды робототехники. Самые продвинутые современные роботы

Виды робототехники. Самые продвинутые современные роботы

Автоботы и десептиконы, которые уже давно заполонили магазины игрушек, надолго заняли и экраны кинотеатров с выходом первого фильма «Трансформеры». Имена роботов, таких как Оптимус Прайм и Мегатрон стали также известны, как Гарри Поттер и Волан-де-Морт. Автомобили, которые на самом деле пришельцы, превращающиеся в человекоподобных существ, пришлись по душе зрителям. А желтый Chevrolet Camaro по имени Бамблби и вовсе стал любимцем многих.

Совсем скоро на экраны выходит пятая часть киносерии, самое время пересматривать предыдущие части. А вы знаете как выглядят герои «Трансформеров»? Имена тоже все знакомы? Давайте проверим это на последнем на данный момент фильме «Трансформеры: Эпоха истребления». Тем более что события новой ленты являются продолжением предыдущей.

Немного о самом фильме

«Эпоха истребления» задает киносерии новое направление. После вторжения в Чикаго, автоботы попали в немилость. В фильме затрагивается именно тема испортившихся отношений «люди/трансформеры». Имена Оптимуса Прайма, Бамблби и команды становятся известны всему миру, ведь это имена опасных созданий.

Примечательно, что в «Эпохе истребления» затрагивается многообразная мифология трансформеров, сюжет охватывает значительно большее количество событий, чем первые три фильма, которые были построены исключительно на сражении автоботов против десептиконов. Появляется новый подвид - диноботы - еще одно доказательство того, что команда фильма серьёзно вознамерилась отойти от предыдущей сюжетной линии.

Учитывая, что изначально режиссёр собирался остановиться на трех фильмах, можно считать, что это новая эра для фильма «Трансформеры»

Имена автоботов

Оптимус Прайм - мудрый и грозный лидер автоботов. В начале фильма он предстает в образе ржавого, покалеченного грузовика Marmon, но позже преображается в магистральный тягач Western Star 4900.

Бамблби. С самого начал он был верным помощником Оптимуса Прайма и защитником человечества. Несмотря на поврежденный голосовой модуль, Бамблби активно общается, переключая радиостанции и подбирая подходящие композиции. Изначально в фильме он предстает в виде Chevrolet Camaro 1967 года, а затем становится блестящим Camaro 2014.

Рэтчет. По своей природе он не боец, но является ценным членом команды - медиком. Он решает встать на сторону автоботов, потому что чувствует, что именно у них есть все шансы достичь мира - единственное, что его действительно интересует. Трансформируется в спасательный внедорожник что в очередной раз показывает его миролюбивый настрой.

Хаунд. Карикатурный персонаж, который несмотря на устрашающий вид, любит называть Землю своим домом и как ребенок радуется простым вещам. В фильме он выглядит как тяжеловооруженный артиллерист с роботизированной бородой и любовью использовать патроны в качестве сигар. Его механизированный облик - тактический автомобиль Oshkosh.

Кроссхейрс - мастер по оружию, парашютист. Приходит на смену погибшему в третьей части фильма Айронхайду. Кроссхейрс не большой фанат Земли и при случае не против ее покинуть. Трансформируется в Chevrolet C7 Corvette 2014 года.

Дрифт. Изначально был на стороне десептиконов, но после переметнулся к автоботам. В фильме он предстает в образе спокойного самурая, умело владеющего мечами и практически не имеющего себе равных. Трансформируется в потрясающий Bugatti Veyron Grand Sport Vitesse 2013 года и любит при случае подрифтовать по улицам города.

Джанкхип. Солдат десептиконов, единственной целью существования которого является битва с автоботами. Трансформируется в мусоровоз.

Локдаун. Несмотря на то что находится он в списке десептиконов, технически Локдаун не является частью ни одной из сторон. Он безжалостный межгалактический охотник за головами, которого наняли, чтобы он выследил одного их автоботов, скрывающихся на Земле. Кто его нанял и на кого он охотится не раскрывается. Трансформируется в Lamborghini Aventador 2013 года.

Имена диноботов

Гримлок . Упертый лидер диноботов. Не любит слушать никого, включая Оптимуса Прайма. Больше начальства ненавидит десептиконов. Превращается в мощного металлического Тиранозавра-Рекса.

Слэш . Хитрый охотник Велоциратопс, напарник Хаунда.

Вместо заключения

У кого-то из роботов была лишь пара секунд экранного времени, кто-то отвоевал себе значительную долю сюжета, но благодаря стараниям команды, каждый из них - и автоботы, и десептиконы и диноботы, на экране выглядят потрясающе детализировано и впечатляюще мощно.

Как и в предыдущих фильмах, создатели постарались включить как можно больше персонажей, на радость поклонникам серии фильмов «Трансформеры». Имена персонажей полюбившейся истории были рассмотрены нами в данной статье.

Машины на службе у человека? Когда-то об этом только мечтали, а сегодня мы даже не замечаем того многообразия роботов, которое нас окружает. Роботы-слуги, роботы- няньки, роботы-игрушки. Первый раз я собрал робота из конструктора «Лего», и тогда задумался: «А что такое робот? Откуда появилось само это слово?» Оказывается, так называют «высокоорганизованную техническую систему, которая может самостоятельно решать поставленные перед ней задачи».

Роботы сегодня стали близкими друзьями жизни человека. Их изготавливают на заводе. Роботы выполняют ту работу, которую нельзя делать людям (связано с радиацией или с температурой и. т. п.). Они исследуют планеты в космосе, и постепенно проникают и в дома людей, пока в основном в качестве безобидных игрушек. Однако развитие роботов не останавливается ни на минуту, и наиболее интересной задачей является создание роботов - игрушек, о чем и рассказано в моем реферате. Через игру ребенок познает мир.

Разработчики роботов – игрушек для детей уже добились серьезных успехов в этой области.

Робототехника постоянно находится в развитии. То, что сегодня нам кажется новым, совершенным, интересным, завтра может устареть.

Я понимаю, что только начал изучать эту науку, поэтому мне необходимо постоянно углублять и совершенствовать свои знания, чтобы в будущем применить их, создавая своего робота- игрушку.

2. 1 Из истории.

Робот, управляемая компьютером машина, способная заменять человека при выполнении (как правило, повторяющихся) операций с целью повышения производительности. Часто используются на работах в опасных для жизни условиях (повышение радиации, температуры и т. п.), а также при относительной недоступности человеком (под водой или в космосе). Обычно работают по определенной, заранее заданной программе. Возможно также дистанционное управление роботом.

Впервые слово робот было сказано в 1921 году в Чехии. Талантливый писатель Карел Чапек пишет пьесу о роботах. Писатель убеждает что не надо бояться того, что роботы подчинят себе людей.

Однако первое упоминания об этих интеллектуальных машинах было ещё в середине III тыс. до н. э. , когда египтяне изобрели идею думающих машин: внутри статуй прячутся жрецы, чтобы давать предсказания и советы.

Чертежи робота, которого мы привыкли видеть, были сделаны в 1495 году Леонардо да Винчи. Именно он разрабатывает детальный проект механического человека, способного двигать руками и поворачивать голову. Механизм выглядит как бронированный рыцарь.

К сожалению, истории не известно пытался ли да Винчи сконструировать этого робота.

Первые достоверные достижения в этой области зарегистрированы в 18 веке. В то время на пике популярности были домашние куклы. Эти механические устройства представил широкой публике, французский ученый Жаком де Викасон, на примере куклы – музыканта. Она могла воспроизводить на флейте 12 разнообразных мелодий. Какое-то время спустя к флейте присоединились бубен и барабан, что позволило механически организовать подобие настоящего оркестра.

Но Ж. де Викасон не остановился на достигнутом и удивил публику следующим уникальным и поразительным для тех времен изобретением - механической улиткой, которая была способна на несколько разных действий (передвижение, взмахи крыльями, кряканье, вращение головой).

Современная робототехника, известная, сегодня, всему миру робототехника четко сформировалась лишь к 50-м годам прошлого века, когда Дж. Диро и Дж. Энжилбергером был сконструирован робот Ultimat, представляющий собой гигантский механизм похожий на человеческую руку.

Также проходят и спортивные соревнования среди роботов, к примеру, РобоКап - это чемпионат мира среди роботов по футболу. 1-ый РобоКап1997 прошёл не очень роботы плохо пасовали, а некоторые даже забивали мяч в собственные ворота. Но с каждым годом технологий растут и РобоКап становится всё популярнее. Также проводятся олимпийские игры среди роботов.

2. 2 Какие бывают роботы.

Принято различать три вида роботов: программные, управляемые человеком и интеллектуальные, действующие самостоятельно независимо от человека.

Простейший робот - это манипулятор с дистанционным управлением, имеющий одну или две «руки», ограниченную зону действия, закреплен на неподвижном или

Полуподвижном основании. Манипуляторы встречаются в медицине при проведении операций, на атомных станциях, для различных исследований морских глубин и космоса.

Другой вид роботов, более сложных, предназначенных для выполнения различных заданий, определяемых заложенной в них программой. Как правило, программа может быть выполнена в цикле (т. е. повторяется через равные промежутки времени) для того чтобы робот выполнял одни и те же повторяющиеся операции без остановки. В другом случае программа выполняется однократно, и после завершения заменяется другой. Примером использования таких роботов могут служить автоматы по разливу и упаковке бутылок, развешиванию, фасовке или упаковке пакетированных продуктов или товаров.

Третья группа роботов - интеллектуальные роботы, воспринимающие внешние изменения с помощью различных датчиков, имеющие блок управления.

В своем реферате я хочу рассказать о роботах- игрушках.

Встречаются следующие виды роботов- игрушек: робособаки, робозавры, дроиды, конструкторы, андроиды и т. д.

Роботы-игрушки - это вид механической игрушки, которые можно запрограммировать и играть с ними.

Робособаки - это всем известные нам четвероногие друзья. Они играют в разные игры, например в футбол. Самая знаменитая собака " Sony Aibo PC " - эта собака понравится каждому ребёнку.

Робозавры. Динозавры возвращаются! Это древние рептилии, которые вымерли уже стали роботами. Динозавры бывают и добрые как, например Pleo это детёныш камарозавра. Pleo знает, когда надо подзаряжаться он сам идёт к зарядке ему достаточно попросить хозяина о том чтобы вставить в его провод.

Дроиды. Все знают знаменитых "Звёздных воинов". Изобретатели разработали нового робота - дроида R2-D2. В зависимости от модели, комплектации и фирмы производителя, цена на робот разнится на порядок: от 200 до 2500 долларов. А последняя модель ещё не добралась до России. В неё входят: видеопроектор, DVD, FM-радио, динамики мощностью 20W, разъемами для подключения к внешнему телевизору, LCD-панели, акустики и т д.

Андроиды - это роботы, которые похожи на человека, т. е. они, могут делать то, что умеет делать человек. Есть Андроид, который похож на Элвиса Пресли: он одет, поет и танцует как Элвис Пресли и такого же размера, как он. Этот робот так и называется:

Конструкторы. Компания Lego производит не только знакомые всем обычные блочные конструкторы, но и конструкторы-роботы. Как, например: Лего Маиндштормс (о нём поподробнее я расскажу в следующей части реферата).

2. 3 О моём роботе.

У меня есть робот "Lego Mindstorms NXT". Эта современная детская игрушка прошла серьезные испытания специалистами - разработчиками и может решать любые поставленные перед ней, даже взрослые задачи. Также при тестировании активное участие принимали военные. Поэтому можно сказать, что конструктор Mindstorms NXT тестировали в реальных военных условиях.

Мой робот имеет 4 базовые модели. Самая первая - это учебная модель, вторая - погрузчик, третья - скорпион и четвертая - модель, которую я вам продемонстрирую - это "человек", называется Alpha Rex .

У робота есть интеллектуальный блок, в нем содержится вся информация. Программирование осуществляется с обычного персонального компьютера под управлением Windows. Когда все готово либо через USB порт, либо через Bluetooth, программу передаю на робота. Так же мой робот имеет три сервомотора. С помощью этих моторов робот может передвигаться и совершать какие-то действия. Робот имеет 4 датчика. Первый датчик или сенсор - это тач-сенсор. С помощью него у робота появляется первый орган чувств - осязание. Следующий датчик - саунд-сенсор, звуковой сенсор. Робот воспринимает звуки, у него появляется слух. Так же есть ультрасоник - сенсор. Внешне это похоже на глаза робота, а на самом деле - датчик предназначен для того чтобы измерять расстояние. Последний сенсор - лайт - сенсор. Вот этот сенсор и имитирует еще один орган чувств - зрение. Таким образом, робот различает цвета, реагирует на голосовые команды, чувствует прикосновения.

Для того, чтобы написать программу требуется изобразить последовательность иконок, которые демонстрируют то или иное действие. Элементарные настройки инстинктивно понятны и графически оформлены, что дает возможность программировать робота достаточно просто и увлекательно и заставить делать его то, что вам хочется.

На рисунке изображен фрагмент окна редактора "Lego Mindstorms NXT". Программа выполняется слева направо и, если нужно, содержит ветвления, циклы и другие параметры. В этом примере робот начинает работу с ожидания звукового сигнала, а затем определяет ночь сейчас или день, используя лайт - сенсор. Если сейчас ночь (нижняя ветка на рисунке) то робот говорит Good Night и рисует на экране изображение обозначающее сон. Верхняя ветка рисунка включается, если сейчас день и светло. Прежде всего, днём робот приветствует нас фразой Good morning и широко улыбается. Затем робот отправляется в путешествие, а как до какой-то преграды остается 20 см, робот разворачивается и снова идет в путешествие.

2. 4 Зачем нужны роботы.

Роботы нужны для облегчения жизни человека. Они помогают нам в делах, когда нужно поднять тяжелый груз, тысячи раз повторить одинаковую монотонную работу, обезоружить террористов или провести тончайший анализ органов человека.

Без роботов жизнь будет не такая, которую мы привыкли видеть. Это почти то же самое, что и невидимые нити, вот посмотрите: не будет роботов, затем не будет ещё чего-нибудь.

Зачем нужны роботы – игрушки? Важно отметить, что многие игрушки - роботы сделаны подобием героев мультфильмов. Они помогают развиваться не только ребенку, но человеку. Играя с ними, малыш может выдумывать собственный сценарий и исход любимого мультфильма, что в значительной степени помогает развить его творческие способности.

3 Заключение

Чешский писатель Карел Чапек в 1921 году опубликовал необычную пьесу. В ней рисовалась картина будущего, где искусственные рабочие помогают человеку на производстве и в быту, и даже ведут за него войны. А один из героев пьесы решает построить супер-робота, по своим возможностям равным человеку: чтобы он не только выполнял разные работы, но и обладал чувствами и желаниями, мог испытывать любовь и счастье, боль и ненависть. Хотя и сегодня такого робота до сих пор не построили, все же мы уже не можем себе представить мир без роботов. Они помогают нам везде. С помощью роботов собирают автомобили, исследуют далекие планеты и глубины океанов и даже ведут домашнее хозяйство. И если бы не было роботов, то человек не полетел бы в космос, не высадился бы на Луне, не знал бы, что находится глубоко под водой и в кратерах вулканов. Мы не могли бы предсказывать погоду, магнитные бури и землетрясения. А труд на заводах и фабриках был бы очень тяжелым и изматывающим. В общем, если бы не достижения в робототехнике, то технический прогресс оставался бы на уровне позапрошлого века!

Из всех изобретений, когда-либо придуманных человеком, управляемые роботы – самые могущественные и многосторонние. И только от нас зависит, как мы воспользуемся этим инструментом: на пользу человеку или против него.

Итак, роботы нужны и важны для развития человечества.

Роботы для игр и развлечений появились не так давно, но уже успели стать популярными и полезными для обучения.

Лего - конструктор подходит для начального обучения основам робототехники.

Роботы все больше покоряют этот мир, становясь все более совершенными. Где только они не помогают человеку - и в космосе, и на производстве, и в медицине. О них снимают кино, они служат для развлекательных целей.

На верхнем снимке вы можете увидеть инженера из Франции рядом с прототипом робота Wall-Ye, предназначение которого заключается в обрезании лозы винограда. Робот всего 50х60 сантиметров, у него есть четыре колеса, клешни из металла и шесть веб-камер. GPS-навигатор помогает не заблудиться между лоз, а также проверять качество винограда и почвы. Со временем Wall-Ye сможет подрезать более шестисот виноградных лоз за день. Его изобретатель совершенствовал свое детище последние три года.

Это роботизированное существо напоминающее безголового коня называется LS3. Создало его Министерство Обороны США. Предназначение робота - переноска тяжелых вещей и оборудования для солдат американской армии.

Этот робот делает свои заплывы под льдами Антарктиды. Именно он помог ученым из восьми стран сделать карту подводной поверхности Антарктиды и измерить толщину ледяных покровов. Благодаря этом специалисты разбираются в изменениях климата этой местности.

А вот и "Дрон" - аппарат, который может летать без пилота и экипажа. На фотографии вы можете увидеть его запуск.

Робот "Рекс". Его предназначение - помогать ходить и стоять инвалидам, которые передвигаются в коляске, причем и парализованным тоже. На фотографии вы можете увидеть его в действии. Этот экзоскелет помогает человеку увеличить свою силу за счет каркаса. Биомеханика человека соблюдена.

Автопортрет Curiosity - марсохода, который в начале августа этого года приземлился на Марсе, в кратере Гуйла. Если быть точным - это его камера.

А вот и панорама Марса, снятая роботом.

Роботы, которые исполняют функции саперов. На одном из них находится рюкзак, в котором находится самодельное взрывное устройство, которое нужно разминировать.

Есть роботы, которые могут просто отдыхать, как вот этот, который присел рядом с буддийскими монахами.

А вот еще один "Дрон", который сделали во Франции. Он будет наблюдать за возгораниями, что поможет французским пожарникам быстрее реагировать на них.

Робот, танцующий стриптиз.

Эти солидные парни напоминают инопланетных десантников, не так ли? Эти четвероногие металлические создания создали в США и на фото вы можете видеть их показательную прогулку.

Одна сталелитейная компания из Германии решила организовать интересное мероприятие для подростков и детишек. На фото вы можете увидеть робота из выставки, которая проходила в августе этого года в городе Эссене. Выставка организовывалась для того, чтобы её посетители заинтересовались научно-технической карьерой.

Как обычно отличился очередной мастер на все руки из Китая. Этот пятидесятилетний механик сам сделал двухметрового робота-шиномонтажника, который не только сам двигается, но и накачивает шины автомобилей.

Этот беспилотный разведчик работает на водородном топливе, а разработали его специалисты из компании Боинг. Разработку спонсировали военные США, этот аппарат может четверо суток беспрерывно следить из воздуха за обстановкой на земле.

В Корее, на соревновании для железных существ, выступали вот такие роботы-танцоры.

Еще одна ветка робототехники - роботы, которые максимально схожи с людьми. У этой красотки даже есть имя - HRP-4C или MIIM. Она даже танцует и поет, что весьма неплохо для робота.

Этот железный сапер обезвреживает боеприпасы в Афганистане.

Этот манекен тоже робот. Его изобрели для виртуальной примерки одежды в интернет-магазинах. Он может быть толстым и тонким, женского и мужского пола. Также изобретение ученых из Эстонии имитирует разнообразные телосложения, что дает ему возможность принимать более ста тысяч разных форм.

Неизвестно, для чего создан этот одиннадцатиметровый робот-жук, весящий семнадцать тонн, но он прекрасно двигается на своих шестерых конечностях и даже выпускает из носа пар.

Все наверняка догадываются, что сигареты испытывают не люди. Вот этот железный курильщик занимается таким нелегким делом на фабрике Philip Morris.

Это судно называют кораблем-призраком. У него нет никакой необходимости в экипаже, так как его создавали для патрулирования и разведки, чем он успешно будет заниматься.

Современные ученые немалую долю своих сил бросили на создание роботов с мягкими телами. Ведь они могут проникать туда, куда твердотелым роботам даже и не снилось. Например, в 2-сантиметровую щель, как вот этот экземпляр.

Создатель этого роботизированного сапера утверждает, что оно способно обезвреживать любые самодельные взрывные устройства. Очень полезное предназначение.

А вот процесс нанесения макияжа на лицо робота-гуманоида. Оказывается, и такое тоже нужно уметь...

Вот так работает робот-сапер в Южной Корее.

Этот килограммовый робот проверяет состояние деревьев, ползая по ним, аки гусеница. Придумали дереволаза, естественно, в Гонконге. А пока проблемы садоводов решает триммер lider bc 415 - незаменимый помощник ландшафтных дизайнеров и огородников.

Гражданский вертолет США, но только беспилотный. Он может летать на расстояния до полтысячи километров и при этом перевозить почти три тонны чего-либо.

Испытание робота-пожарника.

Эти мягкотелые роботы, которые являются прототипами бионических рук, отлично преодолевают непростые препятствия.

"Обеликс" из Германии. За сто минут он сумел проехать четыре километра, обходя людей и повороты.

Роботы ― технические устройства, выполняющие определенный набор операций. С древних времен люди пытались создать машины, заменяющие действия живого человека. Был найден чертёж человекоподобного робота, сделанный Леонардо да Винчи в XV веке.

В настоящее время роботы не всегда похожи на людей. Существует большое количество стационарных станков-манипуляторов, позволяющих дистанционно или вообще без вмешательства человека осуществлять сложные и точные операции. Такие механизмы широко применяются в промышленности и медицине.

Наиболее распространенными подвижными роботами являются колесные и гусеничные. Небольшие модели устройств такого типа можно собрать своими руками на основе готовых плат-контролеров. Колесные и гусеничные основы используются для роботов разного типа: от марсоходов до помощников по дому.

Кроме колесных и гусеничных роботов существуют шагающие. Механизмы этого типа передвигаются, поочередно переставляя отдельные опоры, как люди и животные. Подобный подход к передвижению позволяет, например, перемещаться по лестнице, а также быстро и гибко реагировать на возникающие препятствия. Построение шагающих роботов – непростая задача. Для управления приводами «ног» создаются программные алгоритмы, сложность которых существенно возрастает с каждым дополнительным требованием к передвижению.

Примером шагающего робота является четвероногий BigDog, разработанный в США для военных целей. Робот-собака предназначен для передвижения по труднодоступным местам и перемещения грузов при минимальном контроле человека. Четыре независимые точки опоры позволяют преодолевать препятствия, недоступные для колесной и гусеничной техники. В ходе тестирования BigDog показал способность двигаться по неровной наклонной поверхности, а также восстанавливать равновесие после удара сбоку.

Скорость колесных роботов соизмерима со средствами передвижения. А какую скорость может развивать шагающий робот? Например, робот-гепард Cheetah, созданный в Массачусетском технологическом институте (MIT), двигается со скоростью более 30 км/ч. Высокая скорость достигается за счет гибкого «позвоночника» и особого алгоритма движения, определяющего, с какой силой каждая нога отталкивается от земли. Робот-гепард способен не только развивать, но и поддерживать высокую скорость, работать без проводов, а также преодолевать невысокие барьеры. Последнее свойство обеспечивается алгоритмом расчета траектории прыжка.

При создании человекоподобных машин ученые столкнулись с проблемой: система с двумя точками опоры менее устойчива, чем с четырьмя. Большая часть гуманоидов снабжена гусеничной или колесной платформой. Двуногий робот Atlas от компании Boston Dynamics удерживает равновесие, наклоняя корпус и двигая руками, как человек. К тому же, Atlas способен использовать верхние конечности как дополнительную опору при движении по наклонной поверхности и для преодоления препятствий.

Одним из ярких примеров андроида является девушка-робот Repliee Q2, разработанная японскими учеными. Эта модель отличается не скоростью и равновесием, а умением взаимодействовать с людьми. Набор камер и микрофонов позволяет четко отслеживать речь, мимику и жесты собеседника. Верхняя часть тела приводиться в движение большим количеством маленьких приводов, что обеспечивает плавность движений и точную регуляцию положения тела. Кожа робота сделана из силиконового каучука, что позволяет воспроизводить мимику человека. Repliee Q2 может вести длительные беседы, шутить, реагируя на слова и действия собеседника.

В настоящее время робототехника активно развивается. Создаются более точные хирургические манипуляторы, машины, способные преодолевать любые препятствия, искусственные интеллекты и андроиды, удивительно похожие на живых людей.