Сайт о телевидении

Графический метод решения задач целочисленного программирования.

При наличии в задаче линейного программирования двух переменных, а в системе ограничения – неравенств, она может быть решена графическим методом без требований целочисленных переменных.

Если оптимальное решение этой задачи является целочисленным, то оно и является оптимальным для исходной задачи.

Если же полученное оптимальное решение не целочисленное, то строится дополнительное линейное ограничение. Оно обладает следующими свойствами:

1. Оно должно быть линейным;

2. Должно отсекать найденный оптимальный не целочисленный план;

3. Не должно отсекать ни одного целочисленного плана.

Алгоритм графического решения задачи

Целочисленного программирования.

1. Построить систему координат x 1 0х 2 и выбрать масштаб.

2. Найти область допустимых решений (ОДР) системы ограничений задачи.

3. Построить целевую функцию, являющуюся линией уровня и на ней указать направление нормали.

4. Переместить линию целевой функции по направлению нормали через ОДР, чтобы она из секущей стала касательной к ОДР и проходила через наиболее удаленную от начала координат точку. Эта точка будет являться точкой экстремума, т.е. решением задачи.

Если окажется, что линия целевой функции параллельна одной из сторон ОДР, то в этом случае экстремум достигается во всех точках соответствующей стороны, а задача линейного программирования будет иметь бесчисленное множество решений.

5. Найти координаты, точки экстремума и значение целевой функции в ней. Если полученные значения не целочисленные, то перейти к следующему шагу.

6. Выделить у этих координат область с целочисленными значениями.

7. Определить новые координаты и построить граф.

8. Найти точки с целыми значениями искомых переменных, подставить в уравнение целевой функции и найти её значение. Максимальное из полученных значений целевой функции и будет решением задачи.

Метод Гомори решения задач целочисленного программирования. Примеры решения экономических задач.

Данный метод основан на симплексном методе.

На первом этапе данная задача решается симплекс-методом, если полученное решение не целочисленное, то вводим дополнительное ограничение, которые должны быть:

Линейным;

Отсекать найденный оптимальный не целочисленный план;

Не должно отсекать ни одного целочисленного плана.

Дополнительное ограничение обладающие этими свойствами называются правильным отсечением.

Ограничение накладывается на нецелочисленную переменную или на ту переменную, которая имеет большее дробное значение. Ограничение накладывается на не целочисленную переменную через не основные переменные. Ограничение составляется используя следующее правило: дробная часть свободного члена берётся с тем же знаком, который он имеет и в уравнении, а дробные части неосновных переменных - с противоположным знаком и выделяется положительная дробь. Например, {a}=a, {-a}={-A+a * }, где А - целая часть отрицательное число, а * -положительная дробь.

Получаем новое ограничение, вводим новую основную переменную, приведённое в формуле (1.2.3).

где x n+1 - нововведённая переменная,

x j - переменные не входящие в базис.

Новое ограничение следует вводить в последний этап симплекс метода, когда все переменные, имеющиеся в целевой функции, так же входят в базис.

Полученное базисное решение всегда не допустимое, соответствующее правильному отсечению.

Для получения допустимого базисного решения необходимо перевести в основные переменную, входящую с положительным коэффициентом в уравнение, в котором свободный член отрицательный.

При выборе какую переменные ввести в базис взамен нововведённой, следует выразить эти переменные и следую логическому рассуждения, подставить в базис ту переменную которая даёт целочисленное решение на наложенное ограничение.

Введение новых ограничений следует производить, если не получено целочисленное решение, после решения на первом этапе симплекс-методом и после введения новых ограничений.

Если в процессе решения появится выражение с нецелым свободным членом и целыми остальными коэффициентами, то соответствующее уравнение не имеет решения в целых числах. В этом случае и данная задача не имеет целочисленного оптимального решения.

Задача. Контейнер объемом помещен на контейнеровоз грузоподъемностью 12т. Контейнер требуется заполнить грузом двух наименований. Масса единицы груза, объем единицы груза, стоимости приведены в таблице:

Требуется загрузить контейнеровоз таким образом, чтобы стоимость перевозимого груза была максимальной.

Решим задачу методом Гомори.

Введем обозначения: х 1 – количество груза первого вида, х 2 – количество груза второго вида. Тогда экономико-математическая модель задачи примет вид:

Преобразуем математическую модель ЗЛП без учета целочисленности переменных к допустимому предпочтительному виду канонической формы:

По алгоритму основного симплекс-метода заполним симплексную таблицу решения ЗЛП:

Оптимальное решение ЗЛП не удовлетворяет ограничению целочисленности, следовательно, к основным ограничениям необходимо добавить новое линейное ограничение.

Замечание 9.1. Если имеется несколько дробных , то для той у которой дробная часть больше всего составляется ограничение.

Составим сечение Гомори для первого ограничения оптимальной симплекс-таблицы решения ЗЛП (так как ):

,

.

Преобразуем полученное ограничение к канонической форме с предпочтительной переменной:

.

Продолжим решение задачи двойственным симплекс-методом, включив новое ограничение в оптимальную симплекс-таблицу решения ЗЛП:

Оптимальное решение расширенной ЗЛП удовлетворяет ограничению целочисленности.

Сущность методов отсечения состоит в том, что сначала задача решается без условия целочисленности. Если полученный план целочисленный, задача решена. В противном случае к ограниче­ниям задачи добавляется новое ограничение, обладающее сле­дующими свойствами:

Оно должно быть линейным;

Должно отсекать найденный оптимальный нецелочислен­ный план;

Не должно отсекать ни одного целочисленного плана.

Дополнительное ограничение, обладающее указанными свой­ствами, называется правильным отсечением.

Геометрически добавление ка­ждого линейного ограничения отвечает проведению прямой (ги­перплоскости), которая отсекает от многоугольника (многогран­ника) решений некоторую его часть вместе с оптимальной точ­кой с нецелыми координатами, но не затрагивает ни одной из целых точек этого многогранни­ка. В результате новый много­гранник решений содержит все целые точки, заключавшиеся в первоначальном многограннике решений и соответственно полу­ченное при этом многограннике оптимальное решение будет целочисленным (рис. 8.1).

жающие основные переменные *1, *2, новные переменные Хт+1, Хт+2, ..., Хт+1, решения

Хт через неос- х„ оптимального

нецелая компонента. В этом случае можно доказать, что неравен­ство

{Р, } - {а," т+\}хт+1 ■ -~{ат }Хп ^ 0, (* )

сформированное по /-му уравнению системы (8.5), обладает всеми свойствами правильного отсечения.

Для решения задачи целочисленного линейного программиро­вания (8.1)-(8.4) методом Гомори используется следующий ал­горитм:

1. Симплексным методом решить задачу (8.1)-(8.3) без учета условия целочисленности. Если все компоненты оптимального плана целые, то он является оптимальным и для задачи целочис­ленного программирования (8.1)-(8.4). Если первая задача (8.1)-

(8.3) неразрешима (т.е. не имеет конечного оптимума или условия ее противоречивы), то и вторая задача (8.1)-(8.4) также неразре­шима.

2. Если среди компонент оптимального решения есть неце­лые, то выбрать компоненту с наибольшей целой частью и по соответствующему уравнению системы (8.5) сформировать пра­вильное отсечение (8.6).

3. Неравенство (8.6) введением дополнительной неотрицатель­ной целочисленной переменной преобразовать в равносильное уравнение

{Р(} - |а/ т+1 }*т+1- ■-{а|"л }хп + хп+1 > (®*^)

и включить его в систему ограничений (8.2).

4. Полученную расширенную задачу решить симплексным ме­тодом. Если найденный оптимальный план будет целочисленным,

то задача целочисленного программирования (8.1)-(8.4) решена. В противном случае вернуться к п. 2 алгоритма.

Если задача разрешима в целых числах, то после конечного числа шагов (итераций) оптимальный целочисленный план будет найден.

Если в процессе решения появится уравнение (выражающее основную переменную через неосновные) с нецелым свободным членом и целыми остальными коэффициентами, то соответст­вующее уравнение не имеет решения в целых числах. В этом слу­чае и данная задача не имеет целочисленного оптимального ре­шения.

^ 8.1. Для приобретения оборудования по сортировке зерна фермер выделяет 34 ден. ед. Оборудование должно быть размещено на площади, не превышающей 60 кв. м. Фермер может заказать обо­рудование двух видов: менее мощные машины типа А стоимостью 3 ден. ед., требующие производственную площадь 3 кв. м (с уче­том проходов) и обеспечивающие производительность за смену 2 т зерна, и более мощные машины типа В стоимостью 4 ден. ед., занимающие площадь 5 кв. м и обеспечивающие производитель­ность за смену 3 т сортового зерна.

Требуется составить оптимальный план приобретения оборудо­вания, обеспечивающий максимальную общую производитель­ность при условии, что фермер может приобрести не более 8 ма­шин типа В.

Решение. Обозначим через х\, х2 количество машин соот­ветственно типа А и В, через Z - общую производительность. Тогда математическая модель задачи примет вид:

На рис. 8.2 ОКЬМ - область допустимых решений задачи (8.1") - (8.3"), ограниченная прямыми (1), (2), (3) и осями координат; />(2/3; 8) - точка оптимального, но нецелочисленного решения зада­чи (8.1") - (8.3"); (4) - прямая, отсекающая это нецелочисленное решение; 0№М - область допустимых решений расширенной зада­чи (8.1’) - (8.3’), (8.61); М2; 7) - точка оптимального целочисленно­го решения.

I шаг. Основные переменные х3, х4, *5; неосновные перемен­ные Х\, Х2.

Первое базисное решение Х\ = (0; 0; 60; 34; 8) - допустимое. Соответствующее значение линейной функции = 0.

Переводим В основные переменные переменную XI, которая входит в выражение линейной функции с наибольшим поло­жительным коэффициентом. Находим максимально возможное значение переменной хі, которое “позволяет” принять система ограничений, из условия минимума соответствующих отноше­ний:

Хг = 1ШП|т;т;Т| = 8,

т.е. разрешающим (выделенным) является третье уравнение. При *2 = 8 в этом уравнении Х5 = 0, и в неосновные переходит пере­менная Х5.

II шаг. Основные переменные х2, х3, х*; неосновные пере­менные Хь Х5.

Введя дополнительную целочисленную переменную х6 > О, получим равносильное неравенству (8.6") уравнение

~1*5 + Хб = °" ^8"7 ^

Уравнение (8.7") необходимо включить в систему ограничений (8.5") исходной канонической задачи, после чего повторить про­цесс решения задачи симплексным методом применительно к расширенной задаче. При этом для сокращения числа шагов (итераций) рекомендуется вводить дополнительное уравнение (8.7") в систему, полученную на последнем шаге решения задачи (без условия целочисленности).

IV шаг. Основные переменные Х), *2, хз> *б‘> неосновные пе­ременные *1, *2-

Х1 = з - 3*4 +

х3 = 18 + х4 +___ х5,

х6 - + ^х4 + з"х5-

Базисное решение Х4 = (у; 8; 18; 0; 0; -у) - недопусти­мое. (Заметим, что после включения в систему ограничений дополнительного уравнения, соответствующего правильному отсечению, всегда будет получаться недопустимое базисное решение).

Для получения допустимого базисного решения необходи­мо перевести в основные переменную, входящую с положи­тельным коэффициентом в уравнение, в котором свободней член отрицательный, т.е. *1 или х$ (на этом этапе линейную функцию не рассматриваем). Переводим в основные, напри­мер, переменную Х5.

V шаг. Основные переменные Х\, Х2, Х3, Х5; неосновные пере­менные Я], Х£

Получим после преобразований:

ЛГ| = 2 - х4 + 2х6,

*2 = 7 + 2х* ~ 2Х("

х3 = 19 + -х4 + -х6,

*5 = 1 - 2х* + 2Х6’

2 = 25-|х4--|х6.

^5 =(2; 7; 19; 0; 1;0);^ = 25.

Так как в выражении линейной функции нет основных пере­менных с положительными коэффициентами, то Х5 - оптималь­ное решение.

Итак, 2тах = 25 при оптимальном целочисленном решении X* - Х$ =(2; 7; 19; 0; 1; 0), т.е. максимальную производительность 25 т сортового зерна за смену можно получить приобретением 2 машин типа А и 7 машин типа В\ при этом незанятая площадь помещения составит 19 кв. м, остатки денежных средств из выде­ленных равны 0, в резерве для покупки - 1 машина типа В (шестая компонента содержательного смысла не имеет).

Замечание. Для геометрической интерпретации на плос­кости Ох\Хг (см. рис.8.2) отсечения (8.6") необходимо вхо­дящие в него переменные х4 и х$ выразить через перемен­ные XI и х2. Получим (см. 2-е и 3-е уравнения системы ог­раничений (8.5")):

у - у (34 - Зх, - 4х2) - у (8 - х2) £ 0 или х, + 2х2 £ 16.

(см. отсечение прямой (4) на рис 8.2)>

^ 8.2. Имеется достаточно большое количество бревен длиной 3 м. Бревна следует распилить на заготовки двух видов: длиной 1,2 м и длиной 0,9 м, причем заготовок каждого вида должно быть полу­чено не менее 50 шт. и 81 шт. соответственно. Каждое бревно можно распилить на указанные заготовки несколькими способа­ми: 1) на 2 заготовки по 1,2 м; 2) на 1 заготовку по 1,2 м и 2 заго­товки по 0,9 м; 3) на 3 заготовки по 0,9 м. Найти число бревен,

распиливаемых каждым способом, с тем чтобы заготовок любого вида было получено из наименьшего числа бревен.

Решение. Обозначим через х\, хі, хт, число бревен, распили­ваемых соответственно 1,"2-и 3-м способами. Из них можно полу­чить 2хі + *2 заготовок по 1,2 м и 2л\ + Зх2 заготовок по 0,9 м. Общее количество бревен обозначим I. Тогда математическая модель задачи примет вид:

I 2х, + х2 - х4 = 50, )x 4 -S 1 , S 1 ≥0 22/9 - 2 = (2/9 - 0)x 3 + (-1/9 - (-1))x 4 -S 1 , S 1 ≥0

4/9 = 2/9x3 + 8/9x4 - S1 , S1 ≥ 0 - первое ограничение Гомори

Составленное ограничение дописываем к имеющимся в симплексной таблице.

После построения дополнительного ограничения имеем новую задачу линейного программирования, в которой 3 ограничения. Для получения опорного плана этой задачи необходимо найти третий базис-

Минимальное значение θ получено по дополнительной строке, значит, не прибегая к искусственной переменной, получаем опорный план расширенной задачи.

Найденный план оптимален, но нецелочисленный. Строим новое ограничение Гомори.

Т.к. максимальная дробная часть среди компонент плана равна 1/2, записываем дополнительное ограничение по первой строке (можно и по третьей).

5/2 - = (1/4 - )x 3 + (-1/8 - [-1/8])S 1 -S 2 , S 2 ≥0

1/2 = 1/4x3 + 7/8S1 - S2 , S2 ≥ 0 - второе ограничение Гомори

Это ограничение добавляем в последнюю симплексную таблицу.

Получили задачу, в которой 4 ограничения, следовательно, в базисе должно быть 4 единичных вектора.

Получаем новый оптимальный нецелочисленный план. Учитывая замечание 1, вычеркиваем строку и столбец, соответствующие пере-

менной S 1 .

В полученном плане максимальную дробную часть имеет компонента х 2 , поэтому записываем дополнительное ограничение по первой строке.

вектор х 3 . Минимальное значениеθ = 2, что соответствует дополнительной строке.

После проведения очередных симплексных преобразований получили:

План Х 5 - оптимальный нецелочисленный. Дополнительное ограничение запишем по второй строке:

строке, а не по строке Гомори, следовательно, переходим к М-задаче:

План Х 8 = (3; 2; 3; 2) - оптимальный целочисленный.L max = 36.

Экономическая интерпретация: согласно полученному решению предприятию необходимо закупить 3 машины типа «А» и 2 машины типа «В». При этом будет достигнута максимальная производительность работы оборудования, равная 36 т продукции за смену. Полученную экономию денежных средств в размере 3 ден.ед. можно будет направить на какие-либо иные цели, например, на премирование рабочих, которые будут заниматься отладкой полученного оборудования. На излишнюю площадь в 2 кв.м можно поставить ящик с цветами.

Геометрическая интерпретация метода Гомори: строим множе-

ство планов (см. рисунок). В точке 1 - оптимальный нецелочисленный план.

Сущность методов отсечения состоит в том, что сначала задача решается без условия целочисленности. Если полученный план целочисленный, задача решена. В противном случае к ограничениям задачи добавляется новое ограничение, обладающее следующими свойствами:

· оно должно быть линейным;

· должно отсекать найденный оптимальный нецелочисленный план;

· не должно отсекать ни одного целочисленного плана.

Дополнительное ограничение, обладающее указанными свойствами, называется правильным отсечением .

Геометрически добавление каждого линейного ограничения отвечает проведению прямой (гиперплоскости), которая отсекает от многоугольника (многогранника) решений некоторую его часть вместе с нецелыми координатами, но не затрагивает ни одной из целых точек этого многогранника. В результате новый многогранник решений содержит все целые точки, заключавшиеся в первоначальном многограннике решений и соответственно полученное при этом многограннике оптимальное решение будет целочисленным (рис. 6.24).

Один из алгоритмов решения задачи линейного целочисленного программирования (6.59)…(6.62), предложенный Гомори, основан на симплексном методе и использует достаточно простой способ построения правильного отсечения.

Рис. 6.18. Графическая иллюстрация целочисленного решения

Пусть задача линейного программирования (6.52)…(6.55) имеет конечный оптимум и на последнем шаге ее решения симплексным методом получены следующие уравнения, выражающие основные переменные через неосновные переменные оптимального решения

(6.56)

так, что оптимальным решением задачи (6.52)…(6.55) является , в котором, например β i − нецелая компонента. В этом случае можно доказать, что неравенство

сформированное по i -му уравнению системы (6.56), обладает всеми свойствами правильного отсечения.

В неравенстве (6.57) присутствует символ , означающий дробную часть числа. Число а называется конгруэнтным числу в (обозначается ) тогда и только тогда, когда разность а - в − целое число.

Целой частью числа а называется наибольшее целое число , не превосходящее а . Дробная часть числа определяется как разность между этим числом и его целой частью, т.е. . Например, для = 2, ; для = -3 и .

Для решения задачи целочисленного линейного программирования (6.52)…(6.55) методом Гомори используется следующий алгоритм:

1. Симплексным методом решить задачу (6.52)…(6.55) без учета условия целочисленности. Если все компоненты оптимального плана целые, то он является оптимальным и для задачи целочисленного программирования (6.52)…(6.55). Если первая задача (6.52)…(6.54) неразрешима (т.е. не имеет конечного оптимума или условия ее противоречивы), то вторая задача (6.52)…(6.55) также неразрешима.

2. Если среди компонент оптимального решения есть нецелые, то выбрать компоненту с наибольшей целой частью и по соответствующему уравнению системы (6.56) сформировать правильное отсечение (6.57).

3. Неравенство (6.57) введением дополнительной неотрицательной целочисленной переменной преобразовать в равносильное уравнение

и включить его в систему ограничений (6.53).

4. Полученную расширенную задачу решить симплексным методом. Если найденный оптимальный план будет целочисленным, то задача целочисленного программирования (6.52)…(6.55) решена. В противном случае вернуться к п. 2 алгоритма.

Если задача разрешима в целых числах, то после конечного числа шагов (итераций) оптимальный целочисленный план будет найден.

Если в процессе решения появится уравнение (выражающее основную переменную через неосновные) с нецелым свободным членом и целыми остальными коэффициентами, то соответствующее уравнение не имеет решения в целых числах. В этом случае и данная задача не имеет целочисленного оптимального решения.

Недостатком метода Гомори является требование целочисленности для всех переменных − как основных (выражающих, например, в задаче об использовании ресурсов единицы продукции), так и дополнительных переменных (выражающих величину неиспользованных ресурсов, которые могут быть и дробными).

Отметим, что переход к каноническому виду в полностью целочисленной задаче линейного программирования, содержащей ограничения − неравенства

не приводит, вообще говоря, к полностью целочисленной задаче в каноническом виде, так как в преобразованных ограничениях (6.59)

вспомогательные переменные x n + i не подчинены требованию целочисленности.

Однако если все коэффициенты a ij , b i в (6.59) − целые числа, то условие целочисленности можно распространить и на x n + i , как это сделано при решении примера 6.10.

Полностью целочисленную задачу в каноническом виде можно получить также, если в (6.59) a ij , b i − рациональные числа. Для этого следует умножить (6.59) на общее кратное знаменателей коэффициентов − a ij , b i (т.е. перейти к целым коэффициентам в (6.59)) и лишь после этого ввести вспомогательные переменные .

Пример 6.20. Решить задачу полностью целочисленного программирования

при ограничениях

Решение. Приведем задачу к каноническому виду, введя дополнительные неотрицательные переменные . Получим систему ограничений:

Решаем задачу симплексным методом. Для наглядности решение иллюстрируем графически (рис. 6.19).

Рис. 6.19. Графическая иллюстрация решения задачи

На рис. 6.19 0KLM – область допустимых решений задачи ограниченная прямыми (1), (2), (3) и осями координат; L (2/3;8) – точка оптимального, но нецелочисленного решения задачи ; (4) – прямая, отсекающая это нецелочисленное решение; 0KNM – область допустимых решений расширенной задачи (6.64") N (2; 7) – точка оптимального целочисленного решения.

I шаг

Первое базисное решение Х 1 = (0;0;60;34;8) – допустимое. Соответствующее значение линейной функции f 1 = 0.

Переводим в основные переменные переменную х 2 , которая входит в выражение линейной функции с наибольшим положительным коэффициентом. Находим максимально возможное значение переменной х 2 , которое позволяет принять система ограничений, из условия минимума соответствующих отношений:

,

т.е. разрешающим (выделенным) является третье уравнение. При х 2 = 8 в этом уравнении х 5 = 0, и в неосновные переменные переходит х 5 .

II шаг . Основные переменные ; неосновные переменные .

Х 2 = (0;8;20;2;0); f = 24. Переводим в основные переменные х 1 , , а в неосновные х 4 .

Ш шаг . Основные переменные ; неосновные переменные . После преобразований получим:

Базисное решение Х 3 оптимально для задачи , так как в выражении линейной функции отсутствуют неосновные переменные с положительными коэффициентами.

Однако решение Х 3 не удовлетворяет условию целочисленности (6.55"). По первому уравнению с переменной х 1 , получившей нецелочисленное значение в оптимальном решении (2/3), составляем дополнительное ограничение (6.57):

Обращаем внимание на то, что согласно (6.56) и (6.57) берем дробную часть свободного члена с тем же знаком, который он имеет в уравнении, а дробные части коэффициентов при неосновных переменных х 4 и х 5 − с противоположными знаками.

Так как дробные части

то последнее неравенство запишем в виде

Введя дополнительную целочисленную переменную х 6 ≥ 0, получим равносильное неравенству (6.57") уравнение

Уравнение (6.58) необходимо включить в систему ограничений (6.56") исходной канонической задачи, после чего повторить процесс решения задачи симплексным методом применительно к расширенной задаче. При этом для сокращения числа шагов (итераций) рекомендуется вводить дополнительное уравнение (6.58") в систему, полученную на последнем шаге решения задачи (без условия целочисленности).

IV шаг . Основные переменные ; неосновные переменные .

Базисное решение − недопустимое. Заметим, что после включения в систему ограничений дополнительного уравнения, соответствующего правильному отсечению, всегда будет получаться недопустимое базисное решение.

Для получения допустимого базисного решения необходимо перевести в основные переменную, входящую с положительным коэффициентом в уравнение, в котором свободный член отрицательный, т.е. х 4 или х 5 (на этом этапе линейную функцию не рассматриваем). Переводим в основные, например, переменную х 5 .

V шаг . Основные переменные ; неосновные переменные . Получим после преобразований:

Х 5 = (2;7;19;0;1;0); f 5 = 25.

Так как в выражении линейной функции нет основных переменных с положительными коэффициентами, то Х 5 − оптимальное решение.

Итак, f max = 25 при оптимальном целочисленном решении Шестая компонента содержательного смысла не имеет.

Для геометрической интерпретации на плоскости 0х 1 х 2 (см. рис. 6.19) отсечения (6.57") необходимо входящие в него переменные х 4 и х 5 выразить через переменные х 1 и х 2 . Получим (см. 2-е и 3-е уравнения системы ограничений (6.56"):

(см. отсечение прямой (4) на рис. 6.19).

Метод Гомори решения задач целочисленного программирования является методом отсечения .

Суть метода заключается в построении ограничений, отсекающих нецелочисленные решения задачи линейного программирования, но не отсекающих ни одного целочисленного плана. Для этого сначала решается ослабленная задача линейного программирования без учета условия целочисленности переменных.

Если полученное решение задачи линейного программирования является целочисленным, то задача целочисленного программирования также решена и найденное решение является оптимальным и для нее. Если же в найденном решении задачи линейного программирования одна или большее число переменных не целые, то для отыскания целочисленного решения задачи добавляются новое линейное ограничение, которое отсекает нецелочисленные решения. При продолжении решения расширенной задачи двойственным симплексным методом с учетом этого ограничения получается целочисленный план.

Для нахождения целочисленного решения задачи методом Гомори используется следующий алгоритм.

Оно должно быть линейным;

Должно отсекать найденный оптимальный нецелочисленный план;

Не должно отсекать ни одного целочисленного плана.

Если нецелых базисных переменных несколько, то для составления ограничения выбираем компоненту оптимального плана с наибольшей дробной частью (если таких переменных несколько, то выбираем любую).

Этой переменной соответствует строка симплексной таблицы, называемая строкой, производящей отсечение (производящей строкой ).

Для изложения метода вводим следующие понятия. Пусть a – действительное число.

Под целой частью некоторого числа а понимается максимальное целое число [a ], не превосходящее данного.

Под дробной частью некоторого числа а понимается наименьшее неотрицательное число
такое, что разность между ним иа есть [a ] – целая часть числа).

Для выбранной базисной переменной с наибольшей дробной частью находим дробную часть
этой переменной и дробные части всех коэффициентов при переменныхi - й строки системы ограничений
(производящей строкой).

Обозначим
и
целые части чисел и . Величины дробных частей
и
(
) определяются следующим образом

Для этого по производящей строке симплексной таблицы выписывается уравнение, предполагая, что первые m переменных являются базисными для данного оптимального плана

или

Переносим все целые части коэффициентов в одну сторону, оставляя все дробные в другой:

Так как
<1, то заменяя в правой части
, получим строгое неравенство

Так как левая часть неравенства должна принимать целые значения, то, следовательно, необходимое условие ее целочисленности можно записать только в следующем виде:

Неравенство преобразуется в уравнение путем введения дополнительной неотрицательной переменной и включается в оптимальную симплексную таблицу.

Решаем задачу, используя двойственный симплексный метод. Если новый оптимальный план расширенной задачи будет целочисленным, то задача решена. Если же решение нецелое, то нужно повторять алгоритм метода Гомори вплоть до получения целочисленного решения.

Пример . Методом Гомори найти решение задачи целочисленного программирования, состоящей в определении максимального значения функции
при условии

Решение . Выравнивая неравенства с помощью вспомогательных переменных х 3 , х 4 , получаем задачу линейного программирования в канонической форме:

Решаем задачу линейного программирования симплексным методом, используя поэтапный переход от одного базиса к другому. Ход решения задачи и полученное оптимальное решение представлены в таблицах.

В найденном оптимальном плане значение переменной х 2 равно дробному числу. Находим его дробную часть и дробные части всех элементов строки, содержащей переменную х 2 , а именно:

Теперь составляем для найденных значений дробных частей неравенство Гомори:

.

х 5 , переносим свободный член уравнения в правую часть и получаем новое ограничение:

.

Добавляем в симплексную таблицу строку, содержащую новое ограничение, и столбец, содержащий новую переменную, и продолжаем решать задачу двойственным симплексным методом, так как теперь в таблице записан псевдоплан.

Полученное оптимальное решение расширенной задачи содержит нецелое значение переменной х 1 , поэтому находим для этой строки дробные части всех нецелых чисел, а именно:

и новое неравенство Гомори имеет вид:

Выравниваем неравенство Гомори с помощью новой вспомогательной переменной х 6 , переносим свободный член уравнения в правую часть и получаем новое ограничение:
.

Добавляем его к решаемой задаче, выравниваем с помощью вспомогательной переменной и решаем расширенную задачу

Таким образом, найдено оптимальное решение задачи целочисленного программирования: Z max =11 при
.

Замечания :

Если в процессе решения в симплексной таблице появится уравнение с нецелой компонентой и целыми коэффициентами в соответствующей строке системы ограничений
, то данная задача не имеет целочисленного решения.